中型标准桁架机械手 30公斤）

http:///products/hjjxs/161.html

简介   
        30公斤中型桁架机械手的优点：  
        桁架机械手/龙门机械手可配置3轴-6轴，配以本公司自行研发的**机械手控制系统，可无线操控（触摸屏界面及脉冲手轮），较大方便长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。本系统特别适合组成生产线，要求快速运动的场合，可达240米/分。夹持重量亦可设计。
        采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。
        安装调整要求低，滚轮导轨运动机构，承载能力较强，刚性较佳。
        寿命较长，可长时间保持寿命，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
        便于维护，滚轮及导轨较易维护，即使损坏更换也较其方便。
        精度高，速度快，两轴伺服电机配+伺服减速机驱动，齿轮齿条传动。

        桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
        立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

参数

参数	MG1005-30	备注
负载﹝KG﹞	30	含机械手及工件
Z轴行程﹝mm﹞	≤2000	 
Z轴运行速度﹝m/s﹞	1.2	 
X轴行程﹝mm﹞	≤12000	 
X轴运行速度﹝m/s﹞	1.8	 
重复定位精度﹝mm﹞	±0.20	 
驱动方式	伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条	 
可调整参数
参数	数值	备注
A	 	滑板长度 ≤2550
B1	 	0≤B≤500
B2	 	0≤B≤500
C1	 	左行程极限0≤C≤500
C2	 	右行程极限0≤C≤500
D	 	220≤D≤380
x	 	立柱数量2≤x≤5
y	 	滑台数量1≤y≤4
L	 	横梁总长
1200≤L≤12500
案例
        桁架机械手-电机长轴自动上下料，双良好-工件在周转箱叠放，天海二期。