轻型标准桁架机械手 15公斤）

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简介
       15公斤轻型桁架机械手是一种高速轻型龙门桁架机械手，包括龙门桁架和机械手，龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；
       两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接，Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动；
       X轴滑移组件设置在Y轴支架上，X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动，X轴滑移组件上设有X轴连接座；
       Z轴滑移组件设置在X轴连接座上，Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动；机械手设置在Z轴滑移组件上，机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。
       15公斤轻型桁架机械手提高了机械手滑移运动的稳定性；节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了企业设备成本。

        桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
        立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

参数

参数	MG1005-15	备注
负载﹝KG﹞	15	含机械手及工件
Z轴行程﹝mm﹞	≤2000	 
Z轴运行速度﹝m/s﹞	1.5	 
X轴行程﹝mm﹞	≤12000	 
X轴运行速度﹝m/s﹞	2	 
重复定位精度﹝mm﹞	±0.20	 
驱动方式	伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条	 
可调整参数
参数	数值	备注
A	 	滑板长度 ≤3200
B1	 	0≤B≤500
B2	 	0≤B≤500
C1	 	左行程极限0≤C≤500
C2	 	右行程极限0≤C≤500
D	 	220≤D≤380
x	 	立柱数量2≤x≤5
y	 	滑台数量1≤y≤4
L	 	横梁总长
1200≤L≤12500
案例        
        桁架机械手，轴类零件自动上下料，双良好-推料板储料箱，湖州-倪。